Αθήνα 20.9.2013, 13:22

Το Πανεπιστήμιο Πατρών, για την υλοποίηση του προγράμματος IPROMS που συγχρηματοδοτείται από το Ευρωπαϊκό Κοινοτικό Ταμείο και Εθνικούς Πόρους και με Επιστημονικό Υπεύθυνο τον Νικόλαο Ασπράγκαθο του Τμήματος Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών του Πανεπιστημίου Πατρών,  προτίθεται να χορηγήσει τις παρακάτω υποτροφίες.

1) Μία υποτροφία χρονικής διάρκειας 1 μήνα στο αντικείμενο «Ανάπτυξη Νευρωνικών Δικτύων για την προσέγγιση δεικτών επιδεξιότητας για αυτόνομα οχήματα εξοπλισμένα με ρομποτικούς βραχίονες».
2) Μία υποτροφία χρονικής διάρκειας 1 μήνα στο αντικείμενο «Ανάπτυξη έξυπνων μεθόδων ελέγχου για συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ σε χειρισμό αντικειμένων».
3) Μία υποτροφία χρονικής διάρκειας 1 μήνα στο αντικείμενο «Ανάπτυξη μεθόδων προσέγγισης της επιδεξιότητας αυτοκινούμενων ρομπότ με βραχίονα με χρήση τεχνητής νοημοσύνης».
4) Μία υποτροφία χρονικής διάρκειας 1 μήνα στο αντικείμενο «Μεθοδολογία βέλτιστου σχεδιασμού μεταμορφικού ρομποτικού βραχίονα».

Προτάσεις υποβάλλονται από υποψηφίους που είναι μεταπτυχιακοί φοιτητές του Πανεπιστημίου Πατρών (εγγεγραμμένοι σε ΜΔΕ ή πρόγραμμα που οδηγεί σε λήψη διδακτορικού), με γνώσεις συναφείς με το γνωστικό αντικείμενο της Ρομποτικής και πληρούν τα κάτωθι προσόντα (αντίστοιχα):
1) Πτυχίο AEI Μηχανολόγου Μηχανικού, εμπειρία πάνω στην μελέτη δεικτών επιδεξιότητας για ρομποτικά συστήματα καθώς και στην ανάπτυξη Νευρωνικών Δικτύων, άριστη γνώση της αγγλικής γλώσσας, γνώση προηγμένου προγραμματισμού σε περιβάλλον Matlab.
2) Πτυχίο AEI Μηχανολόγου Μηχανικού, γνώση συστημάτων αυτομάτου ελέγχου και
προηγμένου ελέγχου σε βιομηχανικά ρομπότ, γνώση προηγμένου προγραμματισμού σε ρομπότ Kuka LWR, άριστη γνώση της Αγγλικής γλώσσας, εμπειρία με βιομηχανικά ρομπότ, γνώση έξυπνων μεθόδων, ελέγχου δύναμης και ενδοτικότητας και γνώση C++, ROS.
3) Πτυχίο AEI Μηχανολόγου Μηχανικού, γνώση τεχνητής νοημοσύνης και ασαφούς ελέγχου, γνώση επιδεξιότητας ρομποτικών συστημάτων, γνώση προηγμένου προγραμματισμού σε περιβάλλον Matlab, γνώση προηγμένου προγραμματισμού σε περιβάλλον ROS, άριστη γνώση της Αγγλικής γλώσσας, εμπειρία με βιομηχανικά ρομπότ και γνώση C++, python.
4) Πτυχίο AEI Μηχανολόγου Μηχανικού, γνώση τεχνικών βελτιστοποίησης, γνώση επιδεξιότητας ρομποτικών συστημάτων, γνώση κινηματικής μεταμορφικών βραχιόνων, γνώση προηγμένου προγραμματισμού σε περιβάλλον Matlab, άριστη γνώση της Αγγλικής γλώσσας, εμπειρία με βιομηχανικά ρομπότ και εμπειρία με μεταμορφικά και modular ρομπότ.

Δημοσιεύσεις ή κάποια ειδίκευση συναφή με το αντικείμενο του έργου θα ληφθούν υπόψη.

Το έργο θα υλοποιηθεί στις εγκαταστάσεις του Εργαστηρίου Ρομποτικής, του Τμήματος Μηχανολόγων & Αεροναυπηγών Μηχανικών, του Πανεπιστημίου Πατρών.

Οι ενδιαφερόμενοι, παρακαλούνται να καταθέσουν τις προτάσεις τους με τα απαραίτητα αποδεικτικά έγγραφα στο Εργαστήριο Ρομποτικής, του Τμήματος Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών, του Πανεπιστημίου Πατρών, διεύθυνση Ρίο 26504 - Πάτρα, υπόψη του καθηγητή Ν. Ασπράγκαθου, μέχρι την 31/5/2013.

Απαραίτητα αποδεικτικά έγγραφα που θα συνοδεύουν την πρόταση:
1. Πρόταση εκδήλωσης ενδιαφέροντος.
2. Αναλυτικό βιογραφικό σημείωμα.
3. Τίτλοι σπουδών.
4. Βεβαιώσεις για την απόδειξη εμπειρίας.

Η επιλογή της πρότασης θα γίνει ύστερα από εκτίμηση των απαραίτητων, επιθυμητών και πρόσθετων προσόντων. Ο δικαιούχος φορέας διατηρεί το δικαίωμα να καλέσει τους υποψηφίους ή όσους έκρινε κατάλληλους σε συνέντευξη.

Για πληροφορίες, παρακαλείσθε να επικοινωνείτε με το Εργαστήριο Ρομποτικής, του Τμήματος Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών, του Πανεπιστημίου Πατρών, τηλέφωνο 2610-999409 e-mail: asprag@mech.upatras.gr.